El término diseño universal fue acuñado por el arquitecto Ronald L. Mace para describir el concepto de diseñar todos los productos y el entorno construido para que sean estéticamente agradables y utilizables en la mayor medida posible por todos, independientemente de su edad, capacidad o estatus en la vida. El Diseño Universal para el Aprendizaje (DUA) lleva este concepto de diseño inclusivo al entorno educativo. La investigación sobre UDL muestra que cada estudiante aprende de manera única, por lo que un enfoque único para todos no es efectivo.
